Tulostimet voidaan jakaa sarjatulostimiin ja rinnakkaistulostimiin tiedonsiirtomenetelmien mukaan.
Tulostimien toimintaperiaatteen mukaan tulostimet jaetaan kahteen luokkaan: iskutyyppiin ja ei-iskutyyppiin.
Sarjapistematriisimerkkitulostimiin, joihin ei vaikuta, kuuluvat pääasiassa mustesuihku- ja lämpötulostimet. ① Mustesuihkutulostin. Eniten käytetty tulostin. Perusperiaate on, että varautuneita mustesuihkusumupisteitä ohjaavat elektrodit ja ne muodostavat tarvittavat fontit suoraan paperille. Sen etuna on, että merkit ja kuvat muodostavat pisteet ovat paljon pienempiä kuin matriisitulostimissa, joten merkkipisteiden resoluutio on korkea ja tulostuslaatu korkea ja selkeä. Merkkien kokoa ja fonttia voidaan muuttaa joustavasti ja kätevästi. Tulostukseen käytetään tavallista paperia, ja tällä kirjoituskoneella voidaan myös tulostaa suoraan tietyille tuotteille. Merkkien ja grafiikan muodostuksessa ei tapahdu mekaanista hankausta ja tulostuksen energiankulutus on pieni. Tulostusnopeus voi olla 500 merkkiä sekunnissa. Laajalti käytettyjä ovat latausohjaustyyppi (korkeapainetyyppi) ja satunnainen mustesuihkutyyppi (negatiivinen painetyyppi) mustesuihkutekniikka, ja kuiva mustesuihkutulostustekniikka on ilmestynyt. ② Lämpötulostin.
Tulostuspään pisteresistanssin läpi kulkevan pulssivirran tuottama lämpö siirtyy lämpöpaperille, jolloin se muuttaa väriä lämmön vaikutuksesta ja tulostaa siten merkkejä ja kuvia. Tärkeimmät ominaisuudet ovat äänetön, kevyt ja pieni rakenne sekä selkeä painatus. Haittoja ovat hidas nopeus ja huono käsinkirjoituksen säilyvyys.
Viivapistematriisimerkkitulostimiin, jotka eivät ole iskunkestäviä, kuuluvat pääasiassa laser-, sähköstaattiset, magneettiset ja valodioditulostimet. ①Lasertulostin. Laserlähteen lähettämää lasersädettä moduloi akusto-optinen deflektori, jota ohjataan merkkipistematriisiinformaatiolla, ja se tulee sitten optiseen järjestelmään. Pyörivä valoherkkä rumpu skannataan vaakasuunnassa monikulmion prisman läpi, jolloin valoherkän rummun valonjohtavalle kalvokerrokselle muodostuu merkkejä tai kuvia. Sähköstaattisen piilevän kuvan kehittämisen, siirron ja kiinnittämisen jälkeen paperille saadaan haluttu merkki tai kuva. Suurin etu on korkea tulostusnopeus, joka voi saavuttaa yli 20 000 riviä minuutissa. Tulostuslaatu on korkea, kohina pieni, tavallista paperia voidaan käyttää ja merkkejä, grafiikkaa ja kuvia voidaan tulostaa. Suuren tulostusnopeuden vuoksi se näyttää tulostettavalta sivu kerrallaan, joten sitä kutsutaan myös sivutulostimeksi. ② Sähköstaattinen tulostin. Pulssijännite syötetään suoraan erikoispaperille, jossa on kerros dielektristä materiaalia, jotta saadaan sähköstaattinen piilevä kuva eristeelle, joka kehitetään, kuumennetaan ja kiinnitetään merkkien ja kuvien muodostamiseksi. Sille on ominaista korkea tulostuslaatu, haalistumaton käsiala, pitkäaikainen säilytys, alhainen virrankulutus piilevien kuvien tuottamiseen, ei kohinaa, yksinkertainen ja luotettava. Erikoispaperia kuitenkin tarvitaan ja hinta on korkea. ③ Magneettinen tulostin. Se on elektronisen kopiotekniikan soveltamista ja kehittämistä. Magneettisesti herkän median käyttö hahmojen piilevien kuvien muodostamiseen ei vaadi suuritehoista laserlähdettä, ja sen etuna on, että se ei ole herkkä kosteuden ja lämpötilan muutoksille. Tulostusnopeus voi olla 8000 riviä/min. Rakenne on yksinkertainen ja kustannukset ovat alhaiset. ④LED-tulostin. Lukuun ottamatta valodiodien käyttöä valonlähteenä, sen toimintaperiaate on samanlainen kuin lasertulostimen. Valodiodien käytön ansiosta kustannukset ja virrankulutus pienenevät.
